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                      無人機“冬眠前”如何維養?

                      2021-11-23 10:49:00 來源: 極飛學園 閱讀量:12381 評論
                      分享:

                      導讀:農業無人機在作業過程中極易沾染藥液及塵土,除了要按照正確的方式操作和使用以外,設備的維護保養和檢查至關重要。

                        【農機網 熱點關注】農業無人機在作業過程中極易沾染藥液及塵土,除了要按照正確的方式操作和使用以外,設備的維護保養和檢查至關重要。
                       
                        特別是在冬儲前需要檢查老化、磨損等問題,并及時維養,不然就會影響其飛行狀態和使用壽命。那么無人機冬儲前的維養有哪些注意事項呢?
                       
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                        冬儲維養之清洗篇
                       
                        無人機除了需要清洗外殼的污漬及附著物,還要清洗藥箱及管路內殘留的農藥,避免腐蝕管路,造成“內傷”。
                       
                        注意:清洗管路內部需要通電,避免短路事故,要優先清洗
                       
                        如何清洗藥箱、管路內的殘留農藥?
                       
                       ?、?藥箱裝入肥皂水,點擊“打開”手動測試開啟噴灑,清洗噴灑系統里的殘留農藥。更換清水后重復操作,清洗噴灑系統里殘留的肥皂水,直到管路里的水全部排干凈。
                       
                      圖片
                      ② 擰下藥箱桿兩顆螺絲,從藥箱中取出藥箱桿,使用濕抹布擦拭藥箱桿上殘留的藥漬。
                       



                             如何清洗整機外殼?
                       
                       ?、?使用水管沖洗主梁、碳框、腳架、藥箱表面上的污漬
                       
                      ②使用濕抹布擦洗機臂表面污漬
                       
                      ③ 擦洗螺旋槳表面,確保無明顯附著物,防止槳葉積物影響槳葉效率
                       
                      ④ 使用軟毛刷清理電機漆包線上的異物及灰塵,防止沙子等雜質吸附到電機內
                       
                      ⑤ 使用軟毛刷清理噴盤上殘留的異物,防止堆積影響霧化效果
                       
                       ?、?使用螺絲刀擰下固定蠕動泵頭的螺絲,在蠕動泵管與同步盤上涂抹“凡士林”,減少泵管與同步盤摩擦損耗
                       
                      清洗后別忘了晾干,再進行檢查和測試,避免引起短路事故
                       
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                        冬儲維養之檢查清單
                       
                        結構檢查:檢查機身機臂、腳架、主梁、碳框是否變形、斷裂。
                       
                        螺旋槳檢查:槳葉無變形、松動或損壞
                       
                        箱體檢查:檢查藥箱、料箱是否變形、破損。
                       
                        噴頭檢查:噴盤無破損,噴頭電機轉動順暢。
                       
                        線材檢查:線材無磨損,線材接口未松動、腐蝕,卡扣無斷裂現象。
                       
                        尾插檢查:尾插上無異物且無炭黑色打火痕跡。
                       
                        雷達檢查:檢查搖擺雷達裝配方向是否正確(接線在左邊)。
                       
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                        冬儲維養之測試篇
                       
                        1. 測試前檢查
                       
                        確保無人機固件升級到最新版本
                       
                      (以實際版本為準)
                       
                        2. 怠速測試
                       
                        確保安全下,測試螺旋槳轉向是否正確,電機是否有異響。
                       


                             3. 播撒、噴灑系統測試
                       
                        播撒測試:確保右側 1 號甩盤逆時針旋轉,左側 2 號甩盤順時針旋轉,甩盤電機無異響
                       
                        噴灑測試:確保 2 個水泵、噴頭、噴盤均能夠正常工作
                       
                           
                             4.  原地起飛測試
                       
                        確保衛星顆數穩定在 16 顆以上且信號質量正常,確保RTK正常穩定
                       
                      測試無人機能空載起飛,穩定懸停
                       
                        懸停中自檢“電機參數”:
                       
                               測試完成后,把無人機存放在室內,就可以安全越冬啦!你學會了嗎?
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